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二種免許を取るには、年齢が21歳以上で普通免許を取得してから3年が経過している人という条件があります。
また、視力は片目で0.5以上、両目で0.8以上必要です。（メガネ着用可）

二種免許の取得方法としては自分で練習して免許試験場に行く方法と、自動車学校に通って取得する方法とがあります。
自分で練習して試験を受ける場合には、費用はかからなくても合格のポイントなどを教えてもらうことができないため、合格するのが難しいといわれています。
タクシー会社にはこの二種免許の取得を支援する制度を設けている会社も多くあります。費用の面でも会社がサポートしてくれる場合もあるので、二種免許をお持ちでない方は調べてみることをおすすめします。